报告简介： 
随着人工智能发展，汽车智能化形成趋势，目前辅助驾驶功能渗透率越来越高，这些功能的实现需借助于摄像头、雷达等新增的传感器数据，其中视频(多帧图像)的处理需要大量并行计算，传统CPU算力不足。在云端，GPU训练成为了主流，但是在车端，由于需要高性能，低功耗，低延时的计算支撑，ASIC成为最有潜力的方案。本报告将介绍地平线在自动驾驶处理器方面所做的工作以及基于自动驾驶处理器说实现的自动驾驶技术。

个人简介： 
余轶南，博士，地平线机器人技术（Horizon Robotics）研发总监，智能驾驶技术负责人。余轶南2007年本科毕业于北京邮电大学，2012年毕业于中科院自动化所，师从谭铁牛院士，获博士学位，2015年完成百度-清华联合培养博士后，导师为张长水、余凯。长期从事计算机视觉、机器学习、自动驾驶等方面的研究。2012年加入百度后，先后就职于百度多媒体技术部和百度深度学习研究院（IDL），负责百度深度学习研究院的基础视觉技术研发工作，包括基于深度学习的通用视觉识别，检测，分割，检索，和商业图像识别等工作，推动视觉技术在自动驾驶领域的应用，拥有丰富的研究与管理经验，两次获得百度最高荣誉——百度“最高奖”。2015年加入地平线后，负责自动驾驶技术的研发工作。研发了雨果自动驾驶平台，在多重感器融合、高精地图与定位、感知决策算法、仿真测试、海量数据处理等多个方面有丰富的研发经验。余轶南在读书和工作期间获得多项国际荣誉，包括PASCAL VOC 2010和2011年视觉目标检测竞赛冠军。