一、项目编号：BIECC-22ZB0108/BUPT-FWXCZB-22007（招标文件编号：BIECC-22ZB0108/BUPT-FWXCZB-22007）
二、项目名称：北京邮电大学折纸机器人手势控制系统研制项目
三、中标（成交）信息
供应商名称：哈尔滨工业大学
供应商地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
中标（成交）金额：39.9500000（万元）
四、主要标的信息
| 序号 |
供应商名称 |
服务名称 |
服务范围 |
服务要求 |
服务时间 |
服务标准 |
| 1 |
哈尔滨工业大学 |
北京邮电大学折纸机器人手势控制系统研制项目 |
本项目针对无人平台构型多变，运动灵活等特点，研制利用数据手套对操作者手势进行识别，采用遥操作方式实现对机器人构型变化、运动、停止等控制。
基于数据手套的手势识别和位姿追踪，共7种手势，其中前3种手势负责机器人启动、运动和停止命令指令，后面3种手势负责机器人构型之间的切换，最后一种手势与手的位姿相结合形成运动控制指令…详见磋商文件。 |
实现对机器人的（1）开始、（2）运动、（3）停止、（4）飞行模式转换为四轮模式1、（5）四轮模式1转换为四轮模式2（6）四轮模式2转换为轮足模式的手势控制……详见磋商文件 |
合同签订后10天内开始履约 |
详见磋商文件 |
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五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
贾川、姜秀杰、于秀丽
六、代理服务收费标准及金额：
本项目代理费收费标准：详见磋商文件
本项目代理费总金额：0.5393250 万元（人民币）
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其它补充事宜
1.采购公告日期：2022年3月31日
2.合同履行期限：合同签订后10天内开始履约。
具体内容详见附件下载
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：北京邮电大学
地址：北京市海淀区西土城路10号
联系方式：周老师，010- 62282312
2.采购代理机构信息
名 称：北京国际工程咨询有限公司
地 址：北京市海淀区学院路30号科大天工大厦A座611
联系方式：王蕾蕾、刘佳 010-82373532
3.项目联系方式
项目联系人：王蕾蕾、刘佳
电 话： 010-82373532
